Méca, méca, méca,….
Après vérification des quelques principes de base de notre stratégie,
on se lance dans la réalisation mécanique de nos robots.
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| Laguiche découvre les joies du fraisage manuel! |
L’électronique reste peu ou prou inchangée.
Notre partenariat avec RS nous permet de faire une petite mise à jour.
L’informatique évolue un petit peu, on remplace l’utilisation de stateflow de Mathworks (toolbox de Matlab Simulink) par celle de Yakindu, soft open source assez prometteur.
