Réunion CRLG Septembre 2025

Programme de la journée  passée:

1. Discussion générale
2. Pizzas
3. Découverte du règlement en live « The Show Must Go On« 
4. Organisation de l’année à venir
5. Travaux techniques

Découverte du règlement en live :

Quelques liens : 

• Règlement : https://www.coupederobotique.fr/accueil/le-concours/reglement-2025/
• Date de la coupe : Ascension 2025 (du mercredi 28/05/2025 au samedi 31/05/2025)
• Lieu de la coupe : La Roche sur Yon

Quelques points marquants du règlement : 

• Une pente à gravir
• Plusieurs PAMI avec des rôles différents
• Des éléments de jeu plutôt faciles à réaliser
• Des éléments de jeu plutôt gros, c’est cool pour le publique
• Un point de règlement à éclaircir sur la banderole

Après la découverte du règlement : 

• Tom prend le PAMI « Groupie »  => Construction d’un PAMI depuis « 0 »
  Erwann reprend le PAMI « Super Star » => Sur la base du PAMI 2023 avec amaigrissement
• Clémence prend la réalisation de l’arrière-scène (élément décoratif sur l’emplacement prévu par le règlement pour déposer le dispositif de calcul déporté)

Idées de réalisation

Remise en route des binômes avec mise en concurrence des idées

Cette année, nous remettons en marche la mise en concurrence des idées en binômes/trinômes.
Rappel du fonctionnement : une fois que l’on a le règlement, chaque binôme dans son coin prépare une réponse (technique, stratégie, …) à certains points identifiés ensemble. Au mois de décembre, on profite d’un petit repas ensemble pour que chaque binôme présente sa solution et on vote la meilleure qui sera retenue pour la coupe.

Rôles des binômes pour 2025 :

• Proposer une action pour la superstar
• Proposer une solution technique pour banderole
• Proposer une action pour fabriquer une estrade :
  • récupérer les conserves et les planches
  • construire l’estrade

=> Le même binôme pour toutes les propositions

Construction des binômes :

Nous avons réalisé un tirage aléatoire pour la construction des binômes et le résultat est :

• Binôme n°1 : Alex & Erwann
• Binôme n°2 : Ben & Tom & Nico
• Binôme n°3 : Delphine & Stéphane

Autres activités pour cette année

Fabrication des éléments de jeu

• Fabrication de la rampe : On fabrique en bois la scène et une rampe qu’on peut changer de côté.
• Fabrication des gradins :
  • 8 boites de conserves nécessaires pour commencer
  • 4 planches

Projets de l’année

• STM32 : la suite (@Nico)
• Stratégie d’évitement (@Stéph)
• Calibration du Lidar (@?)
• Dépoiler le robot 2023 (@Alex)
• Sponsor (@Délphine)
• Banc à rouleaux (@Alex)
• Réfection des roues en silicone (@Alex)
• Caméra : la faire fonctionner sur la Raspberry + détection des tags Aruco (@Steph + Tom + Nico)
• Conception et CAO du robot (@Benjamin & Tom)

Travaux sur la caméra

1. utiliser le fork du projet libcamera
2. pipe gstreamer pour rediriger le flux vidéo
3. refaire une version Robian Pi mais en 32 bits