Réunion CRLG Septembre 2025
Tout d’abord, nous accueillons dans l’équipe un nouveau venu : Tom! Programme de la journée passée: Discussion générale Pizzas Découverte du règlement en live « The Show Must Go On« Organisation de l’année à venir...
Catégorie : CRLG
Sortie de Robuntu V2.0
Le club a à sa disposition un environnement de développement contenant tous les outils permettant le développement de nos robots. Il s’agit, en fait, de la distribution Ubuntu paramétrée spécifiquement pour le club par...
Coupe de Robotique 2024
Mauvais classement cette année pour le club. Il y avait de fait beaucoup de découverte cette année pour les nouveaux/jeunes du club avec bien entendu des erreurs de débutant. Ce qui n’a en rien...
Filtre Lidar: le tracker
But du filtre Le filtre « tracker » est conçu pour filtrer les données brutes du lidar en scannant les données mises bout à bout. Le filtre traite donc les données distance les unes après les...
Réunion CRLG Décembre 2023
Cette dernière de l’année 2023 était encore une fois très sympa. C’est toujours un réel plaisir de se retrouver et puis, on a pris de l’avance sur la galette des rois et nous avons pu...
Réunion CRLG Novembre 2023
Samedi de réunion mensuelle du club. Au programme: un bon test Lidar et du prototypage dans tous les sens. Site internetDelphine poursuit le site et se propose de remettre en route le sponsoring. Merci...
Réunion CRLG Septembre 2023 n°2
Après un point cialis prix complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au...
Réunion CRLG Septembre 2023 n°1
Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico. Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...
Réflexions sur la détection d’obstacle
Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...
Validation stratégie et asservissement
Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....