Réunion CRLG Septembre 2025
Tout d’abord, nous accueillons dans l’équipe un nouveau venu : Tom! Programme de la journée passée: Discussion générale Pizzas Découverte du règlement en live « The Show Must Go On« Organisation de l’année à venir...
Catégorie : Coupe
Coupe de Robotique 2024
Mauvais classement cette année pour le club. Il y avait de fait beaucoup de découverte cette année pour les nouveaux/jeunes du club avec bien entendu des erreurs de débutant. Ce qui n’a en rien...
Coupe de Robotique 2024
Le règlement vient de sortir, cette année il s’agit ni plus ni moins que de cultiver des plantes sur Mars! Pour le règlement c’est ici ==> https://www.coupederobotique.fr/edition-2024/le-concours/reglement-2024/
Réunion CRLG Septembre 2023 n°2
Après un point cialis prix complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au...
Réunion CRLG Septembre 2023 n°1
Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico. Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...
Réflexions sur la détection d’obstacle
Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...
Validation stratégie et asservissement
Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....
Coupe de France de Robotique 2019 : 4ème match
Un 4ème match qui clôture cette journée, cette fois c’est une défaite contre CUBOT: 128 -196. CRLG-Brickstory fini cette journée à la 22ème place avec un cumul de points de 444. https://youtu.be/4kvZ35woHMg
Coupe de France de Robotique 2019 : 3ème match
Nouvelle journée pour le club avec un 3ème match qui se fait contre CRIG 1 Rencontre gagnée à 96 contre 65. Petite vidéo pour illustrer cette petite victoire: https://youtu.be/ECN2eRzhmPI
Coupe de France de Robotique 2019 : Second match
Pour cette 2ème série de match pour la journée, le club fini sur une victoire menée de 161 contre 55. Le club est à la 14ème place. https://youtu.be/wzmNG5IbVcM