Avancement début mars
L’électronique est en test unitaire et en parallèle Alexis soude les composants pour dupliquer la carte. Pour rappel nous nous sommes orientés vers une carte « maison » avec un mbed pour gérer l’intelligence (sic), l’asservissement et une partie de l’acquisition et du pilotage actionneurs, le reste est géré par des dsPIC esclaves.
La méca n’est pas en reste, après quelques galères d’usinage (alu trop tendre, chassis hyperstatique,…) on a assemblé l’essentiel des 2 robots. MiniBot s’homologue déjà statiquement et dynamiquement (de façon simple: je pousse un feu). GrosBot attend encore qu’on assemble sa deuxième roue codeuse pour pouvoir rouler mais il intègre déjà la sulfateuse (pour les lances).
Prochaine étape: intégration de l’électronique et premiers essais.