Cette fois ci, essai d’une stratégie d’homologation avec le gros robot. La bonne nouvelle est que le déplacement est plutôt propre. Autre bonne nouvelle, avec les élastiques petit format, donc bien tendus, le marteau...
Ca y est, on s’est lancé dans les premières tentatives d’homologation dynamique. Et le moins qu’on puisse dire c’est que ce fût une grande réussite: Bien sûr l’asservissement est à revoir pour être un...
GrosBot s’intègre tout doucement également: Bon c’est vrai il y aura un joli paquet de nouilles à cacher 🙂
Nous avons enfin reçu les plaques usinées de GrosBot. Un rapide tour au club, ce midi, me permet de désosser GrosBot 2012 et de commencer à assembler GrosBot 2013. En quelques dizaines de minutes...
Petit résumé de l’avancement de GrosBot et MiniBot à 1 mois et demi de la coupe. MiniBot: intégration presque complète des capteurs et actionneurs, notamment la moëldar qui a trouvé sa place avec son...
Et oui, on n’est pas très loquaces en ce moment mais c’est parce qu’on avance à petit pas vers notre objectif : finir les robots 1 mois avant la coupe. Depuis ce midi, les...
En attendant les plaques usinées de GrosBot nous continuons les travaux sur MiniBot. Tous les capteurs de l’année dernière sont refixés, la stratégie est codée et même testée.Quelques bugs à corriger, l’homolo statique à...
Petite séance aujourd’hui, beaucoup d’ennuis avec l’imprimante 3D. Mais premier test sur table de la funny action réussi (avec une surprise sur le type de ballon gonflé)!Et, MiniBot à peine monté, on teste le...
Les travaux avancent sur MiniBot: on connecte les US et la moeldar pour gonfler le ballon et on fera les premiers essais:
Hier, séance intense de bricolage et peinture pour mettre à jour notre terrain, en partenariat avec nos amis de CRLG. Nous sommes partis de la table de l’an dernier et après une couche de...