Mercredi soir, passage à l’homolo. Les deux robots passent l’épreuve statique haut la main. L’épreuve dynamique début par le match seul… réussite totale (enfin on a marqué un lingot!). Vient l’épreuve de l’évitement, et...
Le gros robot commence à avoir une tête qui ressemble à quelque chose. Mécaniquement, il reste plus qu’à le renforcer un peu, trouver la deuxième butée à bille et rajouter les détails (BAU, tirette,...
Premier test d’homologation du petit robot 2012. Plutôt simple, pas d’actionneur et juste une bouche pour choper un lingot pour le ramener dans le bateau, et un cul plat pour pousser les bouteilles. Le...
Les fonctionnalités 2011 pour la caméra sont de retour: Tout est paramétrable dans l’IHM, les valeurs peuvent être sauvegardées dans un fichier de configuration. Toutes les couleurs peuvent être filtrées. L’enregistrement vidéo est fonctionnel....
Ça y est, on a une base solide pour le petit robot de cette année. Il n’y a pas d’actionneur, pas de roues codeuses, donc la méca est assez simple. Voici ce que ça...
Hello les fanboys ! Vous l’attendiez, elle est enfin arrivée !! Qui ça? La BR !! La BR? Kesako? la bonne roulade? le bougre repu? Non la base roulante de GrosBot2012 !!! La voici...
Hello Guys! Un petit souvenir du terrain : Avant et puis pendant la restauration pour la prochaine coupe ! A noter que les renforts pour limiter les torsions et les flexions du bois ne...
Jonathan a synthétisé quelques idées pour GrosBot: L’idée générale: récupérer des lingots sur les totems et les transporter sur des plateformes.
Ayé le recodage de l’IA en C++ avec le framework Qt est effectué. Des tests de communication avec le robot ont été effectué et ça a l’air concluant. Nous pouvons espérer donc un comportement...