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Comme la vidéo n’était pas très explicite, voici quelques photos de la catapulte: Un bout de teuyau, un morceau d’une défunte lame de scie à métaux, 1 vis, une chute de bois, 3 tonnes...

puisqu’il manque des pièces pour avoir un terrain tout beau tout propre, quelques essais de prototypage pour faire des tours de verres D’abord un essai de pince.  Le verre est remplacé par une tour...

Essai d’une catapulte simple: ça marche bien. La languette (un morceau de lame de scie à métaux) est peut-être un poil trop rigide.En revanche les quelques essais effectués laissent envisager de longs moments de...

Ça y est les amis, le nouveau règlement est arrivé depuis une semaine. Après épluchage du document, on peut voir plein de trucs sympa pour l’année à venir. Préhension, catapultage, pneumatique, chasse neige… bref...

Ci-joint une petite démo de Simubot en l’état. Ce qui est fait: connexion par socket TCP. L’IA est « ethernet ready » (le choix RS232-TCP se fait dans le fichier de config) prise en compte du...

3ème match, le petit robot détecte un fantôme. D coup il s’arrête, gênant le gros robot. Collision inévitable et tout le monde est perdu. 0 points, une défaite. 4ème match. Là ça se passe...

Cette fois ci, les robots roulent correctement sur le terrain officiel. Pas de petit Parkinson, pas de gros wheeling.Pendant que le petit robot de 7robot va pousser sa première bouteille, notre petit robot s’en...

Premier match. Victoire miraculeuse, mais surtout un wheeling et un parkinson en même temps… Sont trop forts ces Lego.

Mercredi soir, passage à l’homolo. Les deux robots passent l’épreuve statique haut la main. L’épreuve dynamique début par le match seul… réussite totale (enfin on a marqué un lingot!). Vient l’épreuve de l’évitement, et...