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MiniBot bientôt en état d’homologation

En attendant les plaques usinées de GrosBot nous continuons les travaux sur MiniBot. Tous les capteurs de l’année dernière sont refixés, la stratégie est codée et même testée.Quelques bugs à corriger, l’homolo statique à...

MiniBot roule mais n’amasse pas (encore) mousse

Petite séance aujourd’hui, beaucoup d’ennuis avec l’imprimante 3D. Mais premier test sur table de la funny action réussi (avec une surprise sur le type de ballon gonflé)!Et, MiniBot à peine monté, on teste le...

MiniBot bientôt sur roues

Les travaux avancent sur MiniBot: on connecte les US et la moeldar pour gonfler le ballon et on fera les premiers essais:

Construction du terrain

Hier, séance intense de bricolage et peinture pour mettre à jour notre terrain, en partenariat avec nos amis de CRLG. Nous sommes partis de la table de l’an dernier et après une couche de...

MiniBot: bientôt l’homolo?

Hier, il restait à monter les butées à bille sur MiniBot avec les pièces de l’imprimante 3D: dont acte! 🙂 Le reste n’a pas été modifié depuis l’année dernière, l’homologation statique ne devrait donc...

Imprimante 3D: on commence à maîtriser

En plein rabotage de périmètre de MiniBot, on a dû décaler les butées à bille: un montage de pièces hétéroclites (mécano, entretoises diverses, etc…).Bref un bon candidat pour l’imprimante 3D =>Modélisation d’un support et...

Essai avec compresseur du commerce

Nous galérions depuis quelque temps avec la pompe Lego pour monter à 3 bars de pression dans le circuit pneumatique. Non seulement c’est extrêmement long, mais on sent que cette petite pompe manuelle ne...

On tient les délais pour la méca du petit

On s’est fixé comme objectif d’avoir un petit robot fonctionnel fin janvier… et pour l’instant ça le fait. Voici quelques photos de l’avancement : vue arrière, la roue folle a été mieux fixée A...

Le petit aussi ça avance

Bonne année 2013 à tous les lecteurs…. et aux autre aussi, y’a pas de raison 🙂 Ce midi, petite séance de construction. Et oui, on a bien relu le règlement et paf !!!!le drame....

Essai imprimante 3D – suite

La maîtrise du logiciel de conversion des fichiers CAO n’est décidément pas simple à prendre en main. Heureusement le site de « Bits from Bytes » propose fréquemment des versions récentes de leur logiciel qui s’améliore...