Auteur : CRLG_Admin

Notre carte électronique est prête: Pour rappel, elle n’intègre pas les ponts H mais elle gèrera tous le reste (stratégie, asservissement, acquisition capteur et pilotage actionneur). Elle a tout plein de capacités pour jouer...

L’électronique est en test unitaire et en parallèle Alexis soude les composants pour dupliquer la carte. Pour rappel nous nous sommes orientés vers une carte « maison » avec un mbed pour gérer l’intelligence (sic), l’asservissement...

On est pas là pour peigner les mammouths. Après du fraisage, de l’impression 3D, du perçage, du limage et un peu de jus de cerveau les bases méca de GrosBot et MiniBot avancent bien...

Après avoir bossé comme des gorets pendant plusieurs mois, il était temps de faire un rangement dans le local en appliquant cette belle méthode du 5S Le terrain est enfin prêt pour accueillir les...

Ca y est, le gros de la méca du petit robot est finie. La mise au point de l’odométrie ne nous a pris que quelques minutes, et l’asservissement est strictement le même que pour...

Après avoir planché sur la conception et travaillé à la réalisation, le gros robot prend forme et est prêt pour ses premiers tests dynamiques La mise au point de l’odométrie est faite, on s’attaque...

On commence à se servir de la fraiseuse récupérée dans notre nouveau local. On littéralement joué avec vu les jeux qu’elle a 🙁 Cependant le boulot est fait MiniBot va bientôt se remettre sur...

Preuve à l’appui:

Notre sulfateuse prend forme. L’essai du canon est concluant: Ne reste plus qu’à installer les capteurs magnétiques récupérés sur un sélecteur de boite de vitesse, repérer ainsi la position de chaque balle par rapport...

Chez CRLG, on ne tue pas les Mammouths…. on les extermine! Donc on a décidé sur l’idée de notre souffleur de lances de construire une sulfateuse. En quelques prototypes on se rapproche du but:...