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CRLG: ça bosse!

On est pas là pour peigner les mammouths. Après du fraisage, de l’impression 3D, du perçage, du limage et un peu de jus de cerveau les bases méca de GrosBot et MiniBot avancent bien...

Séance de 5S

Après avoir bossé comme des gorets pendant plusieurs mois, il était temps de faire un rangement dans le local en appliquant cette belle méthode du 5S Le terrain est enfin prêt pour accueillir les...

Le petit robot est fonctionnel

Ca y est, le gros de la méca du petit robot est finie. La mise au point de l’odométrie ne nous a pris que quelques minutes, et l’asservissement est strictement le même que pour...

Premiers essais dynamiques

Après avoir planché sur la conception et travaillé à la réalisation, le gros robot prend forme et est prêt pour ses premiers tests dynamiques La mise au point de l’odométrie est faite, on s’attaque...

CRLG: usinage MiniBot

On commence à se servir de la fraiseuse récupérée dans notre nouveau local. On littéralement joué avec vu les jeux qu’elle a 🙁 Cependant le boulot est fait MiniBot va bientôt se remettre sur...

CRLG sulfateuse étape 2 et le reste

Notre sulfateuse prend forme. L’essai du canon est concluant: Ne reste plus qu’à installer les capteurs magnétiques récupérés sur un sélecteur de boite de vitesse, repérer ainsi la position de chaque balle par rapport...

CRLG: Le prototypage sous toute ses formes

Chez CRLG, on ne tue pas les Mammouths…. on les extermine! Donc on a décidé sur l’idée de notre souffleur de lances de construire une sulfateuse. En quelques prototypes on se rapproche du but:...

Les premiers protos BrickStory pour 2014

Peu de blabla et des résultats. On n’a pas été très bavards en ce début d’année de robotique, mais c’est pour se consacrer à notre terrain et à nos prototypes pour la coupe 2014.Nos...

CRLG: essais de protos en tout genre

Au programme: un test de lance filet: un allume feu avec un seul actionneur: une impression 3D pour réduire notre souffleur de lances prototypé au scotch: Et en vrac ce qu’il y a dans...