Premiers essais pour GrosBot
L’intégration étant totalement terminée, on fait nos premiers essais dynamiques. Cela permet de régler pas mal de bug de code et mécanique (servos mal pilotés, butées de l’ascenseur non fonctionnelle, fil du filet qui...
Catégorie : Non classé
Dernière ligne droite pour GrosBot!
Réunion éclair hier soir pour CRLG (manquait Laurent à l’appel, snif): GrosBot est pleinement opérationnel avec une stratégie d’homologation qui risque de rapporter beaucoup de point.Le pilotage en direct par l’écran tactile et la...
Mise au point de l’asservissement
Dur-dur de trouver du temps libre pour retrouver tout le monde, plus les derniers détails qui prennent un temps fou. Aujourd’hui on a tout de même pu régler l’asservissement. Prochaine étape vérification et mise...
A deux pas des premiers essais!
La réussite de nos jeunes va nous porter chance c’est sûr!Les ponts H sont en place les capteurs en tout genre sont peu ou prou intégrés. La mécanique a été vérifiée (les codeurs ont...
Graines de champions
« les têtes briquées », la section junior de BrisckStory, ont participé hier, pour la première fois, aux Trophées de Robotique d’Ile de France. Après une homologation sans histoire et 3 matchs parfaitement exécutés (malgré un...
Tests des actionneurs
Petite soirée Geek le mercredi soir. Cela nous a permis essentiellement de tester la carte électronique tout assemblée: Les résultats sont à la hauteur des attentes. A tel point qu’on a pu commencer à...
De l’art de faire des lances
On s’est longtemps posé la question de la méthode de fabrication des lances pour Eurobot (et Eurobot Junior). Le cahier des charges est le suivant : Balles de ping pong (ou dimensions équivalentes) Recouvertes...
Intégration GrosBot
Notre carte électronique est prête: Pour rappel, elle n’intègre pas les ponts H mais elle gèrera tous le reste (stratégie, asservissement, acquisition capteur et pilotage actionneur). Elle a tout plein de capacités pour jouer...
Avancement début mars
L’électronique est en test unitaire et en parallèle Alexis soude les composants pour dupliquer la carte. Pour rappel nous nous sommes orientés vers une carte « maison » avec un mbed pour gérer l’intelligence (sic), l’asservissement...