Ça y est les amis, le nouveau règlement est arrivé depuis une semaine. Après épluchage du document, on peut voir plein de trucs sympa pour l’année à venir. Préhension, catapultage, pneumatique, chasse neige… bref...

Ci-joint une petite démo de Simubot en l’état. Ce qui est fait: connexion par socket TCP. L’IA est « ethernet ready » (le choix RS232-TCP se fait dans le fichier de config) prise en compte du...

3ème match, le petit robot détecte un fantôme. D coup il s’arrête, gênant le gros robot. Collision inévitable et tout le monde est perdu. 0 points, une défaite. 4ème match. Là ça se passe...

Cette fois ci, les robots roulent correctement sur le terrain officiel. Pas de petit Parkinson, pas de gros wheeling.Pendant que le petit robot de 7robot va pousser sa première bouteille, notre petit robot s’en...

Premier match. Victoire miraculeuse, mais surtout un wheeling et un parkinson en même temps… Sont trop forts ces Lego.

Mercredi soir, passage à l’homolo. Les deux robots passent l’épreuve statique haut la main. L’épreuve dynamique début par le match seul… réussite totale (enfin on a marqué un lingot!). Vient l’épreuve de l’évitement, et...

homologable la veille GrosBot et MiniBot 😉

Le gros robot commence à avoir une tête qui ressemble à quelque chose. Mécaniquement, il reste plus qu’à le renforcer un peu, trouver la deuxième butée à bille et rajouter les détails (BAU, tirette,...

Premier test d’homologation du petit robot 2012. Plutôt simple, pas d’actionneur et juste une bouche pour choper un lingot pour le ramener dans le bateau, et un cul plat pour pousser les bouteilles. Le...