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De la bonne CAM

Les fonctionnalités 2011 pour la caméra sont de retour: Tout est paramétrable dans l’IHM, les valeurs peuvent être sauvegardées dans un fichier de configuration. Toutes les couleurs peuvent être filtrées. L’enregistrement vidéo est fonctionnel....

Le petit robot 2012 avance bien

Ça y est, on a une base solide pour le petit robot de cette année. Il n’y a pas d’actionneur, pas de roues codeuses, donc la méca est assez simple. Voici ce que ça...

La voilà, elle est là !!

Hello les fanboys ! Vous l’attendiez, elle est enfin arrivée !! Qui ça? La BR !! La BR? Kesako? la bonne roulade? le bougre repu? Non la base roulante de GrosBot2012 !!! La voici...

Petit retour sur le terrain …

Hello Guys! Un petit souvenir du terrain : Avant et puis pendant la restauration pour la prochaine coupe ! A noter que les renforts pour limiter les torsions et les flexions du bois ne...

Idées pour GrosBot

Jonathan a synthétisé quelques idées pour GrosBot: L’idée générale: récupérer des lingots sur les totems et les transporter sur des plateformes.

IA is watching you!

OpenCV est maintenant opérationnel! L’IA va pouvoir faire de la détection vidéo comme avant 🙂 Cependant même si la gestion de la mémoire semble correcte (pas énorme et pas de fuites), si on ne...

Elle est cute notre IA

Ayé le recodage de l’IA en C++ avec le framework Qt est effectué. Des tests de communication avec le robot ont été effectué et ça a l’air concluant. Nous pouvons espérer donc un comportement...

Problèmes de roue

Salut à tous, J’ai mené ma petite enquête chez Euro Model au centre Gamma à gare de Lyon, mais ils n’ont qu’un seul modèle de pneu 1/10 touring à 45 Shore ou un seul...