Un dimanche en groupe
Dimanche c’était réunion commune Têtes briquées et Têtes (fa)briquées. l’idée étant de travailler sur les sujets communs, comme les déguisements, mais surtout de renforcer l’esprit d’équipe et de cohésion.
On a eu aussi la primeur des modules peints au pistolet, un résultat incroyable par rapport à ce qu’on faisait historiquement avec des pinceaux en poils de mammouths (des restes d’une précédente année sans aucun doute 🙂 )
En tout cas merci Laurent pour ce beau boulot.
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| Les têtes (fa)briquées en pleine réflexion devant les modules peints |
Objectif de la journée pour les Têtes Briquées : fabriquer la télécommande. Le principe retenu est le suivant :
– un Arduino Uno avec sa carte moteur pour deux moteurs et leurs commandes (joystick ou boutons)
– 2 moteurs de propulsion plus 4 actionneurs maximum (mystère), donc trois cartes Arduino au total
– Programmation textuelle sur l’IDE Arduino
– 2 connecteurs RJ45 pour relier les cartes moteurs aux câbles Ethernet qui iront jusqu’au robot
– une batterie de modélisme incluse dans la télécommande
Une fois les plaques de plexiglas de 5mm découpées, il a fallu percer des trous pour pouvoir visser les vis de fixation des cartes Arduino. Ces trous sont plus fins que les vis afin qu’elles taraudent en pénétrant
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| Perçage des trous par Antoine |
Une fois les trous percés, l’emplacement des connecteurs à été ouvert.
Quelques bâtons de colle chaude plus tard pour assembler le fond aux quatre côtés, on a pu passer au vissage délicat des cartes.
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| Taraudage et vissage par Lucie |
Le résultat après cette journée est plutôt satisfaisant même s’il reste pas mal de travail. Les vacances de Noël ne vont pas être de tout repos 🙂
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| La télécommande presque nue |
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| Une ouverture rectangulaire faite à la perceuse… |