Intégration mécanique et protos 2.0

par CRLG_Admin · Publié 23 février 2015 · Mis à jour 26 octobre 2018

Après un silence de quelques mois, nous nous remettons tranquillou au taff.

Notre logiciel de gestion de robot « LaBotBox » est quasi terminé. Au menu gestion des communications avec le robot et ses organes (caméra par exemple) via RS232, visualisation des données, injection de signaux, simulation du robot sur le terrain, match replay, génération automatique de stratégie,… on espère que cela nous aidera dans quelques semaines quand on sera à fond dans la stratégie et la mise au point.

Au niveau mécanique, c’est plus délicat. Le boulot et les affaires perso laissent peu de répit aux membres de l’équipe et, avouons-le, nous somme un chouille à la bourre. 🙁

Peu importe, on va ruser cette année.

GrosBot :

Nous l’avons dépouillé de toutes ses fonctions 2014 afin d’y voir plus clair, à l’exception de la pompe Moëldar © et de l’ascenseur.

Pour les spots, une première tentative de préhension par ventouse, ne nous a pas vraiment enthousiasmés.

Nous utiliserons donc l’avant du robot avec 2 pinces montées sur l’ascenseur. Là aussi, une première ébauche de pince en « demi coque » nous a convaincu de faire plus petit et avec un seul servo. Plusieurs idées germent, avec engrenages sur rail mais c’est peu fiable et la mise en œuvre risque d’être longue (on laisse tomber en cours de route).

Ou avec un système de glissière sur une barre

(suite au prochain billet pour voir à quoi ça ressemble en vrai).
Les verres à pop-corn seront gérés à l’arrière du robot. On avait pensé, au départ, gérer les distributeurs avec un balancier qui pousserait le premier pop-corn dans le gobelet (les autres tombant par la suite). Je me suis rendu compte que ce serait dur à mettre au point (en terme de positionnement du robot, préhension précise du verre, temps de manipulation,…). Dernière idée en date (vendredi 20/02 🙂 ): un système de volets et de ventilos intégrés.