Les Têtes Briquées commencent bien l’année!
Beaucoup de travail sur le robot autonome.
Après avoir mis au point la récolte des atomes au bas de la pente,
l’équipe s’attaque à la stratégie globale. Pour cela il est important que le robot atteigne précisément le milieu du distributeur d’atomes. Même si la mécanique gagnera en précision d’ici les Trophées (nouvelles roues), le meilleur moyen d’être précis sans odométrie reste sûrement le recalage. En effet les imprécisions sont particulièrement flagrantes sur les grands déplacements (on intègre les petits écarts), et le principe du recalage est de remettre le robot en une position connue à la fin du grand déplacement en se « cognant » sur les bordures fixes et en effectuant des petits déplacements. Cette année le terrain a une bonne configuration car le distributeur d’atomes est dans un coin (deux bordures disponibles pour le recalage).
Mise au point du recalage:
Il est temps également d’imprimer certaines pièces prototypées avec des plats d’alu et des rivets (notamment le long bras du robot).
