A deux pas des premiers essais!
La réussite de nos jeunes va nous porter chance c’est sûr!Les ponts H sont en place les capteurs en tout genre sont peu ou prou intégrés. La mécanique a été vérifiée (les codeurs ont...
CRLG BRICKSTORY Site
Graines de champions
« les têtes briquées », la section junior de BrisckStory, ont participé hier, pour la première fois, aux Trophées de Robotique d’Ile de France. Après une homologation sans histoire et 3 matchs parfaitement exécutés (malgré un...
Tests des actionneurs
Petite soirée Geek le mercredi soir. Cela nous a permis essentiellement de tester la carte électronique tout assemblée: Les résultats sont à la hauteur des attentes. A tel point qu’on a pu commencer à...
De l’art de faire des lances
On s’est longtemps posé la question de la méthode de fabrication des lances pour Eurobot (et Eurobot Junior). Le cahier des charges est le suivant : Balles de ping pong (ou dimensions équivalentes) Recouvertes...
Intégration GrosBot
Notre carte électronique est prête: Pour rappel, elle n’intègre pas les ponts H mais elle gèrera tous le reste (stratégie, asservissement, acquisition capteur et pilotage actionneur). Elle a tout plein de capacités pour jouer...
Avancement début mars
L’électronique est en test unitaire et en parallèle Alexis soude les composants pour dupliquer la carte. Pour rappel nous nous sommes orientés vers une carte « maison » avec un mbed pour gérer l’intelligence (sic), l’asservissement...
CRLG: ça bosse!
On est pas là pour peigner les mammouths. Après du fraisage, de l’impression 3D, du perçage, du limage et un peu de jus de cerveau les bases méca de GrosBot et MiniBot avancent bien...
Séance de 5S
Après avoir bossé comme des gorets pendant plusieurs mois, il était temps de faire un rangement dans le local en appliquant cette belle méthode du 5S Le terrain est enfin prêt pour accueillir les...
Le petit robot est fonctionnel
Ca y est, le gros de la méca du petit robot est finie. La mise au point de l’odométrie ne nous a pris que quelques minutes, et l’asservissement est strictement le même que pour...
Premiers essais dynamiques
Après avoir planché sur la conception et travaillé à la réalisation, le gros robot prend forme et est prêt pour ses premiers tests dynamiques La mise au point de l’odométrie est faite, on s’attaque...