Coupe 2015: déjà à fond!
Après une prolongation de nos devoirs de vacances et donc d’une sortie imminente de notre logiciel de gestion de Robot: LaBotBox! Nous avons fabriqué notre terrain (il reste quelques finitions mais le principal est...
CRLG BRICKSTORY Site
Les challenges de l’année 2015
Ce week end c’est l’anniversaire des brickstoriens, l’occasion de faire un post pour détailler nos objectifs de l’année. Equipe Trophées Après la bonne performance de l’an dernier (qualification pour la finale nationale grâce au...
C’est également ça l’esprit de la coupe!
Plusieurs mois de travail pour faire 2 robots performants, n’empêchent pas de travailler, parfois fébrilement, pendant la compétition. Ce travail dans les stands améliore souvent l’efficacité de nos robots/stratégies, génère parfois des bugs (codage...
Bilan de la coupe de France de Robotique 2014
Ça y est la coupe de France de robotique 2014 est passée. CRLG fini à la 22ème place (juste derrière nos copains de BrickStory) grâce à 2 robots efficaces ! Nous avons été homologués dès...
En avant vers la coupe de France
Dernière ligne droite, plus qu’une semaine de préparation avant le grand jour (enfin.. le grand week end).Le comportement de nos robots en coupe de Belgique nous a permis de nous préparer tranquillement sans trop...
retour sur la coupe de Belgique
Plus d’un mois après l’évènement, il était temps de faire un petit retour sur la coupe de Belgique 2014. C’est la première fois que notre équipe participe à une coupe étrangère… et certainement pas...
Premiers essais pour GrosBot
L’intégration étant totalement terminée, on fait nos premiers essais dynamiques. Cela permet de régler pas mal de bug de code et mécanique (servos mal pilotés, butées de l’ascenseur non fonctionnelle, fil du filet qui...
Dernière ligne droite pour GrosBot!
Réunion éclair hier soir pour CRLG (manquait Laurent à l’appel, snif): GrosBot est pleinement opérationnel avec une stratégie d’homologation qui risque de rapporter beaucoup de point.Le pilotage en direct par l’écran tactile et la...
Mise au point de l’asservissement
Dur-dur de trouver du temps libre pour retrouver tout le monde, plus les derniers détails qui prennent un temps fou. Aujourd’hui on a tout de même pu régler l’asservissement. Prochaine étape vérification et mise...