Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico. Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...
Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...
C’est reparti une fois de plus pour un nouveau défi, avec cette année une petite nouveauté 2022 pour le club qui voit l’arrivée de 2 petits nouveaux dans l’équipe CRLG: ce sont 2 jeunes...
Bichon nous présente le fruit des travaux 2020 sur le projet BrickPiStory qui remplacerait peut-être à terme RobotC (lib bien connue des hackers amoureux des briques). Première présentation, la base : le hardware !😊...
Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....
Avant de partir en congés, nous avions lancé quelques projets d’été alors comme c’était la rentrée des classes, le moment est venu de partager les devoirs de vacance. Nico et Alex ont bossé sur...
Un 4ème match qui clôture cette journée, cette fois c’est une défaite contre CUBOT: 128 -196. CRLG-Brickstory fini cette journée à la 22ème place avec un cumul de points de 444. https://youtu.be/4kvZ35woHMg
Nouvelle journée pour le club avec un 3ème match qui se fait contre CRIG 1 Rencontre gagnée à 96 contre 65. Petite vidéo pour illustrer cette petite victoire: https://youtu.be/ECN2eRzhmPI
Pour cette 2ème série de match pour la journée, le club fini sur une victoire menée de 161 contre 55. Le club est à la 14ème place. https://youtu.be/wzmNG5IbVcM
Après toute une nuit sur du codage, à « réparer », à charger pour être au top, c’est l’heure du 1er match qui se fait contre West Team. Le gros robot en a fait qu’à sa...