Après vérification des quelques principes de base de notre stratégie, on se lance dans la réalisation mécanique de nos robots. Laguiche découvre les joies du fraisage manuel! L’électronique reste peu ou prou inchangée.Notre partenariat...
Après la mise à mort de GrosBot 2015, nous reprenons la bloc moteur afin de l’assainir et de simplifier les essais proto qui vont venir: RIP GrosBot 2015 En ce qui concerne les actions,...
Comme on s’embête un peu pendant les vacances* nous nous sommes lancés dans la réalisation d’un projet destiné aux roboticiens en herbe: *ce n’est pas vrai bien entendu C’est très largement inspiré du projet...
Branle-bas de combat à CRLG. On est un peu à la bourre par rapport à l’année dernière. GrosBot: j’avais promis dans le dernier post des détails sur notre système de récupération des popcorns dans...
MiniBot: Bon l’idée géniale pour accrocher les essieux avant a été trouvée: on pique des légos à BrickStory et on les visse bien serrés au chassis! 😀Bref, en répartissant le poids convenablement pour éviter...
Deuxième point d’avancement méca/élec des robots : MiniBot Malheureusement pas beaucoup d’avancement pour ce pauvre petit robot. · Les adaptateurs de roues Lego ont l’air pas mal. · Il manque une idée géniale pour implanter...
Nos jeunes ont atteint les 1/4 de finale aux Trophées de la Robotique Ile de France 2015.Beaucoup de beaux matchs, une 1/2 finale loupée de peu, bref: une belle journée!Le récit détaillé de leurs...
Bon, le temps d’un après midi, Alexis et moi avons presque fini d’assembler MiniBot. Il y a bien quelques menus travaux comme fixer le BAU et raccourcir les faisceaux de l’année dernière, mais le...
Après un silence de quelques mois, nous nous remettons tranquillou au taff. Notre logiciel de gestion de robot « LaBotBox » est quasi terminé. Au menu gestion des communications avec le robot et ses organes (caméra...