Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico. Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...
Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...
Bichon nous présente le fruit des travaux 2020 sur le projet BrickPiStory qui remplacerait peut-être à terme RobotC (lib bien connue des hackers amoureux des briques). Première présentation, la base : le hardware !😊...
Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....
Avant de partir en congés, nous avions lancé quelques projets d’été alors comme c’était la rentrée des classes, le moment est venu de partager les devoirs de vacance. Nico et Alex ont bossé sur...
Les Têtes Briquées ne se reposent pas sur leurs briques lauriers. Depuis la finale régionale d’Ile de France des trophées de la Robotique, les idées fusent et certaines peuvent être mises en pratique d’ici...
La finale régionale d’île de France des Trophées de la Robotique 2019 Après plusieurs mois de préparation le jour J de la finale est arrivé. Une journée de folie organisée de main de maître...
Une des actions cette année est de déposer les atomes (des palets de hockey) dans l’accélérateur de particules (une rampe en bois 🙂 ). Pour cela, nous avons prévu un bras articulé avec une...
A quelques jours de la finale régionale des Trophées de la Robotique, les robots vont bon train pour les Têtes Briquées. MiniBot marque ses premiers points Quant à GrosBot il est entre les mains...